《真田太平記》是池波正太郎的歷史小說改編，講真田昌幸、信之、幸村的生涯與一族興亡的故事，從武田家被滅亡，經歷豐臣家、關原之戰、大阪之陣，到真田信之從上田城移封松代城。
故事從真田昌幸(丹波哲郎)擔任真田家的家督，武田勝頼被織田家滅掉展開，戰後，真田昌幸歸順織田家，被編入瀧川一益的旗下。中間真田家換過很多個老闆：織田、北條、德川、上杉、豐臣，後來在關原之戰後，跟幸村被流放到紀伊國九度山，度過了十幾年的時間，後世經常以「表裏比興之者」評價他。
真田昌幸的長子真田信之(渡瀬恆彥)，通稱「源三郎」，有趣的是，通常取名都是太郎、次郎、三郎、四郎、五郎這樣排序，可是為啥長子信之叫「三郎」，次子幸村叫次郎呢？劇中有說明，真田昌幸是真田幸隆的三男，他的兩個哥哥真田信綱跟昌輝，在1575年長筱之戰戰死，真田昌幸可能認為太郎這名字不吉利，加上自己是老三，便將自己的長子取名源三郎。
真田信之的正室「小松姬」，來頭可大了，她幼名稻姫，是本多忠勝的女兒，還是德川家康養女，所以，關原之戰，真田家是西軍的立場，真田信之卻加入東軍，不是沒有原因的。
不過，秀忠(中村梅雀)在關原之戰在真田家的上田城吃鱉大遲到，從此之後就一直記恨真田家。
在家康公(中村梅之助)死後，二代將軍德川秀忠在1622年下令要真田信之從上田藩轉封到信濃松代藩10萬石，直至幕末明治時期廢藩置縣，真田家都住在長野松代。松代藩後來到幕末出了一位有名的「佐久間象山」，奉命輔佐擔任老中兼海防掛的第八代藩主真田幸貫。
草刈正雄飾演真田昌幸的次男，有「日本第一兵」之稱的真田幸村。
1614年的『大坂冬之陣』，真田幸村的奮戰讓德川軍久攻不下大坂城，於是家康公一面炮轟大坂城，一面派人講和，茶茶被炮火嚇呆了，唯母命是從的豐臣秀賴(円谷浩)同意談和，並簽定了填平護城河的協議，並且拆掉「真田丸」，於是大坂城成為了一座裸城。
家康公私下秘密委任信之想辦法說服幸村，投入他的麾下，這一幕兄弟見面好感人～
1615年5月7日『大坂夏之陣』，真的不知道為誰而戰了。
真田幸村要豐臣秀賴出城作鎮指揮，結果茶茶怕死，不允許秀賴出城。
儘管真田幸村率3000名「真田赤備軍」奮勇抵抗，但難挽回頹勢，幸村的部隊全軍覆沒，真田幸村成為「日本歷史上三大悲劇英雄」。這部《真田太平記》還有出現幸村的嫡男真田大助(片岡孝太郎)。
另外，有幾個演員要提一下：
真田信幸、幸村的表弟「樋口角兵衛」(榎木孝明)，據說是真田昌幸的私生子，也是一個悲劇角色。常看大河劇對他肯定也很熟：《功名十字路》的淺井長政、《篤姫》瑛太的爸爸肝付兼善、《八重之櫻》演井伊直弼、明年的《真田丸》演武田二十四將之一的穴山梅雪。
真田十勇士的「佐助」(中村橋之助)，10年後，1997年就在大河劇《毛利元就》擔任主役，中村叔叔雖然長得像潘若迪，但演技真的很棒。
如果愛看大河劇的人，應該對草刈正雄很有印象，他是日美混血，後來被星探相中在電影《沖田總司》飾演新選組的沖田總司、《篤姫》飾演大老阿部正弘、《江～公主們的戰國》飾演家康公的謀臣本多正信、《民王》的藏本議員，隔了30年，2016年的他將在《真田丸》演真田幸村(堺雅人)的爸爸，我要準備鞠躬敬禮了！
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